技能水平

• 熟练掌握ppo算法原理，熟练掌握强化学习工作流。
• 掌握mmc原理，能指导完成从各种数据重定向到机器人及其调整，实现动作的完美模仿以及抗扰。
• 快速学习论文的能力，从twist/host/moe/sti等文章学习并且开发到实机的能力。
• 基于全栈技术的沟通能力，快速调动其他部门的配合。
• 对于vscode/vim/keil/各种仿真的熟练使用，以及c/python语言能力。
• 装配硬件的能力，修改urdf/xml实现仿真的能力。
• 常见上下层通讯的使用以及debug。
• 熟悉各种嵌入式常见软件的debug与调优。
• 熟悉各种嵌入式常见硬件的代码/特性/问题分析。
• 具备良好的代码管理习惯，熟练使用git工具，使用hub/lab平台管理代码，重视版本备份与迭代记录。